Aplicação ZigBee — Sistema de Gerenciamento de Rotas para AGV 22/04/2026 Sistema de Gerenciamento de Rotas para AGV com ZigBee: uso do ZT-IOG e arquitetura M2M para trocar estados DI/DO (ocupado/idle) via ZigBee, integrando PLC/PAC/IPC e Modbus RTU.