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Prevenção inteligente de epidemias em hospitais com o Modem LoRa LRA-900 da ICP DAS para robô móvel

Leandro Roisenberg
Imagem ilustrativa de monitoramento inteligente em hospitais usando tecnologia LoRa e dispositivos IoT para prevenção de epidemias.

Modem LoRa LRA-900 da ICP DAS é utilizado para transmitir imagens e dados remotos para auxiliar equipes médicas no atendimento a pacientes, oferecendo diagnóstico e tratamento remotos e reduzindo o risco de infecção do pessoal.

Introdução: aplicação do Modem LoRa LRA-900 em hospitais

O surto de COVID-19 alterou processos operacionais hospitalares, aumentando a carga de trabalho em enfermarias de isolamento. Para reduzir contato humano e taxas de contaminação cruzada, hospitais passaram a utilizar robôs móveis de prevenção epidemiológica equipados com bandejas para entrega de itens (cartões, medicamentos), câmeras e dispositivos de voz/tela que permitem atendimento remoto por parte da equipe médica.

Robô móvel de prevenção epidemiológica no hospital
Robô móvel de prevenção epidemiológica no hospital

Modem LoRa LRA-900: transmissão transparente e assistência remota

Neste caso, o cliente instalou o LRA-900 LoRa wireless modem no robô de prevenção epidemiológica. Por meio de comunicação LoRa, o LRA-900 do robô comunica-se com o LRA-900 localizado no centro de controle para transmissão de dados. O LRA-900 no centro de controle transmite então as informações para o computador via protocolo de comunicação Modbus RTU. A arquitetura do sistema é a seguinte:

Estrutura do sistema com LRA-900 e Modbus RTU
Estrutura do sistema com LRA-900 e Modbus RTU

O LRA-900 é um conversor de dados Modbus RTU para LoRa que opera em modo de transmissão transparente, ou seja, o conteúdo, formato e comprimento dos dados trocados entre o centro de controle e o robô permanecem idênticos, equivalendo a uma linha física invisível entre sistemas — reduzindo perda ou leitura incorreta de dados.

Especificações e capacidades do Modem LoRa LRA-900

  • Taxa de transmissão sem fio padrão: 10.000 bps.
  • Alcance de transmissão: até 1,5 km em condições de linha de visada (LOS).
  • Taxa mínima ajustável: 250 bps para melhorar resistência a ruído e interferência em ambientes hostis.
  • Canais e identificação: canal sem fio configurável em 32 segmentos e 256 group IDs para evitar interferência entre unidades adjacentes.
  • Isolamento e alimentação: alimentação VDC com conversor DC-to-DC e isolamento de comunicação óptico de 2500 Vrms para resistência a ruído.
  • Tamanho: aproximadamente 108 x 84 x 33 (mm), possibilitando embutimento no corpo do robô.
Distribuição dos LRA-900 no hospital
Diagrama esquemático da distribuição dos LRA-900 em um hospital

Benefícios do uso do Modem LoRa LRA-900

  • Comunicação de longo alcance com excelente sensibilidade de receptor; destaque para o alcance de até 1,5 km em LOS.
  • Modo de transmissão transparente assegura que os dados recebidos e transmitidos pelo centro de controle e pelo robô mantenham comprimento e conteúdo idênticos, reduzindo perda e leituras incorretas.
  • Tecnologia LoRa de baixa potência adequada para robôs móveis que operam por longos períodos e recarregam por carregamento (charging), em vez de operação por plug-in constante.
  • Isolamento óptico de 2500 Vrms e conversor DC-to-DC para proteger contra ruído, garantindo integridade dos dados e reduzindo risco de diagnósticos incorretos.
  • Tamanho compacto (108 x 84 x 33 mm) facilita integração física ao robô, simplificando instalação e reduzindo custos.
  • Capacidade de criar múltiplos grupos de comunicação na mesma região por meio de 32 segmentos de canal e 256 group IDs, evitando interferência entre redes próximas.

Produtos de comunicação sem fio da ICP DAS relacionados

A ICP DAS oferece diversas soluções de comunicação sem fio para diferentes aplicações industriais, convertendo interfaces seriais e Ethernet para 3G/4G/5G, Wi‑Fi, RF, ZigBee e LoRa. Essas soluções atendem a cenários em que cabeamento é difícil ou sujeito a obstáculos topográficos.

ZigBee

ZigBee é baseado nas camadas física e MAC do padrão IEEE 802.15.4 para redes pessoais sem fio de baixa taxa (WPAN), adequado para controle automático e sistemas distribuídos em distâncias de 10 a 700 metros. Dispositivos ZigBee apresentam fácil uso, boa imunidade a interferência, baixo custo e segurança. A ICP DAS fornece, entre outros, conversores, repetidores/bridges, analisadores de protocolo, concentradores Modbus e módulos I/O que são aplicados em controle industrial, aquisição ambiental, estacionamento, edifícios automatizados e automação residencial.

RF (RFU-433)

Radio Frequency (RF) refere-se a oscilações no intervalo de 3 kHz a 300 GHz. O RFU-433 converte RS-232/RS-485 para 433 MHz. Em condições de LOS e taxa de 9600 bps, o alcance pode atingir 1 km. A taxa mínima ajustável é 650 bps para melhorar imunidade a ruído; o RFU-433 permite 16 canais sem fio e 8 group IDs para evitar interferências entre redes adjacentes.

Exemplos de produtos ICP DAS

Produtos de comunicação sem fio da ICP DAS
Produtos de comunicação sem fio da ICP DAS

Conclusão

Com o LRA-900 LoRa Radio Modem, o robô móvel de prevenção epidemiológica pode ser controlado remotamente e o estado de saúde do paciente pode ser monitorado em tempo real via Modbus RTU e LoRa. Essa solução elimina a necessidade de contato direto entre equipe médica e pacientes, reduzindo o risco de contaminação.

Diante dos desafios trazidos por pandemias, soluções remotas e IoT industrial (IIoT) são ferramentas fundamentais para transformação inteligente de setores. A ICP DAS disponibiliza uma variedade de opções de comunicação sem fio (LoRa, ZigBee, RF, etc.) adequadas a aplicações específicas e ao alto nível de demanda por projetos IIoT.

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Autor: LRI Automação / ICP DAS

Leandro Roisenberg

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