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Canopen Em Automacao: Como Aplicar Em Projetos Industriais

Leandro Roisenberg

Introdução

A CANopen é um protocolo de comunicação baseado no barramento CAN (ISO 11898) amplamente adotado na automação industrial para controle determinístico de dispositivos distribuídos. Neste artigo descrevemos como os produtos ICP DAS implementam CANopen, sua arquitetura típica (nó CANopen — NMT, SDO, PDO, SYNC, EMCY), e o princípio de funcionamento voltado para aplicações industriais, IIoT e integração SCADA. A palavra-chave principal CANopen e termos secundários como ICP DAS CANopen, gateway CANopen, rede CANopen e CANopen em automação aparecem já neste parágrafo para alinhamento semântico e

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Leandro Roisenberg
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Engenheiro Eletricista, formado pela Universidade Federal do RGS, em 1991. Mestrado em Ciências da Computação, pela Universidade Federal do RGS, em 1993. Fundador da LRI Automação Industrial em 1992. Vários cursos de especialização em Marketing. Projetos diversos na área de engenharia eletrônica com empresas da China e Taiwan. Experiência internacional em comercialização de tecnologia israelense em cybersecurity (segurança cibernética) desde 2018.

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