Módulo MotionNet Distribuído 16 Entradas 16 Saídas RJ-45

Introdução

O módulo MotionNet distribuído 16 entradas / 16 saídas, isoladas, conector RJ-45 é uma solução de I/O remota projetada para reduzir cabeamento, aumentar a imunidade a ruídos e distribuir inteligência de campo em arquiteturas de automação industrial. Neste artigo, apresentamos o produto, seu propósito e o conceito fundamental, com foco em uso em IIoT, painéis de controle e ambientes de utilities. A palavra-chave principal — módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO — será usada ao longo do texto para otimização semântica e clareza técnica.

O objetivo técnico deste documento é fornecer uma visão prática e normativa: arquitetura do módulo, especificações elétricas críticas, exemplos de aplicação em manufatura, logística e utilidades, e um guia passo a passo de integração com PLCs, SCADA e camadas Edge. Serão citadas normas relevantes (por exemplo, IEC/EN 62368-1 em segurança eletroeletrônica e recomendações EMC segundo IEC 61000) e conceitos técnicos (como MTBF, fator de proteção contra surtos, e isolamento galvânico).

Este material é voltado a engenheiros de automação, integradores, profissionais de TI industrial e técnicos de compras em empresas de utilities, energia, manufatura e OEMs. Use-o como referência para seleção, instalação e operação do módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO e para justificar decisões técnicas e de TCO em projetos com requisitos de robustez e segurança.

O que é o módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO? — Conceito e posicionamento

O módulo MotionNet distribuído 16 entradas / 16 saídas atua como um nó de I/O remoto que conecta sinais digitais de campo (botões, chaves, sensores de proximidade, solenoides) à camada de controle via o barramento MotionNet. Sua arquitetura típica inclui isolamento galvânico por grupo ou por canal, alimentação VDC dedicada e interface física RJ‑45 para comunicação e sincronização com o mestre MotionNet.

O módulo se posiciona entre I/O tradicionais centralizados e soluções totalmente embarcadas: oferece alta densidade de canais (16DI + 16DO) ocupando pouco espaço em quadro e reduzindo o cabeamento até o PLC/Controlador. Em topologias de Indústria 4.0, ele funciona como nó de borda (edge node) para aquisição e pré-processamento de sinais digitais, permitindo telemetria e alarmística local antes do envio ao SCADA ou à nuvem.

Em termos de compliance e engenharia, o módulo é projetado para atender requisitos de segurança elétrica e EMC típicos do setor industrial. Recomenda-se verificar certificações específicas do fabricante conforme IEC/EN 62368-1 (segurança de produtos eletroeletrônicos) e normas de compatibilidade eletromagnética adotadas regionalmente.

Resumo rápido das capacidades e características-chave

O módulo oferece 16 entradas digitais e 16 saídas digitais, todas com isolamento adequado para proteger a lógica de controle contra transientes de campo. A conectividade MotionNet via RJ‑45 facilita a topologia em anel ou linha e a troca de dados determinística necessária para aplicações sincronizadas.

Funcionalidades típicas incluem LEDs de diagnóstico por canal, detecção de falhas de linha, proteção ESD e contra surtos, e compatibilidade com drivers MotionNet para integração com PLCs de diferentes fabricantes. Especificações de tempo de resposta e buffering são projetadas para atender requisitos de ciclos de controle em máquinas-servo e linhas de produção.

Do ponto de vista de engenharia, os diferenciais principais são: densidade de I/O, isolation-by-channel/group, fácil montagem em trilho DIN, e suporte a estratégias de IIoT com encaminhamento de estados digitais para gateways edge e SCADA. Para aplicações que exigem essa robustez, a série módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO da ICP DAS é a solução ideal. Confira as especificações completas e opções de aquisição na página de produto da LRI.

Principais aplicações e setores atendidos — módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO

O módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO é indicado para setores que demandam alta disponibilidade e imunidade a interferências: manufatura, automação de máquinas, intralogística, transporte, utilities (energia e água) e OEMs. Ele reduz cabeamento e pontos de falha, além de permitir diagnósticos locais que aceleram manutenção.

Em cenários de IIoT e Indústria 4.0, o módulo atua como fonte de sinais digitais confiáveis para análise preditiva e monitoramento remoto. A combinação de isolamento, densidade de canais e conectividade MotionNet o torna atraente para arquiteturas distribuídas, onde latência e integridade do sinal são críticas.

Para integradores e compradores técnicos, o valor está na modularidade, facilidade de padronização em painéis e interoperabilidade com stacks MotionNet/Modbus quando aplicável. Recomenda-se avaliar compatibilidade de firmware e drivers com o SCADA/PLC alvo durante a especificação.

Aplicações por setor: manufatura e automação de máquinas

Na manufatura, o módulo é usado para leitura de sensores de presença, chaves de fim de curso e comando de atuadores em células robotizadas e máquinas-servo. A baixa latência e a sincronização via MotionNet permitem sequenciamento determinístico entre nós.

Em controle de ferramentas e máquinas CNC, ele serve para monitorar estados digitais de portas, status de ferramentas e sinais de emergência, com isolamento protegendo a lógica de controladores de ruído gerado por motores e inversores. O resultado é maior disponibilidade e segurança funcional.

Projetos que integram safety ou I/O de segurança devem considerar módulos específicos com certificação SIL/PL. Mesmo assim, a separação de canais digitais convencionais do bloco de segurança melhora arquitetura e facilita manutenção.

Aplicações por setor: transportes, logística e intralogística

Para esteiras e transportadores modulares, o módulo facilita a sincronização entre trechos e o controle de rampas/engates. O uso de nós distribuídos próximos aos sensores reduz delay e cabeamento, ganhando em confiabilidade operacional.

Em hubs de intralogística, a distribuição de I/O com RJ‑45 permite topologias fáceis de ampliar e realocar conforme layout da planta muda. A monitorização de sensores digitais e atuadores localmente melhora diagnósticos e reduz MTTR (Mean Time To Repair).

Projetos de retrofit se beneficiam da densidade do módulo, que substitui painéis centralizados sem alteração significativa na lógica de controle, o que reduz downtime durante migração.

Aplicações por setor: energia, água, utilidades e infraestruturas

Em utilities, o módulo é apropriado para telemetria de sinais digitais (status de chaves, relés, alarmes locais) em subestações secundárias e estações de bombeamento. O isolamento galvânico protege contra surtos e loops de terra frequentes nesse ambiente.

A compatibilidade com padrões industriais de comunicações e possibilidade de integração a gateways IIoT torna possível enviar eventos digitais para sistemas de supervisão e para plataformas de asset management. Isso ajuda em manutenção preditiva e conformidade regulatória.

Para infraestruturas críticas, recomenda-se implementar proteção adicional contra surtos (SPD), redundância de alimentação e rotinas de diagnóstico que alertem rapidamente sobre falhas de canal ou corrupções de comunicação.

Aplicações por setor: OEM, integradores e painéis de controle

Os OEMs usam o módulo para padronizar painéis e reduzir SKUs, incorporando o nó MotionNet como sub‑sistema modular vendável. A modularidade facilita customização por cliente sem recriar o backend de controle.

Integradores valorizam o ganho em tempo de campo: a instalação em trilho DIN, o conector RJ‑45 e a documentação padronizada diminuem horas de cabeamento e testes. Isso aumenta margens e reduz riscos de retrabalho.

Em painéis de controle, a densidade 16DI/16DO permite um balanço ótimo entre número de canais e ocupação física, mantendo custos e complexidade elétricas sob controle.

Especificações técnicas do módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO — Tabela de parâmetros

A tabela a seguir apresenta os principais parâmetros técnicos do módulo. Valores podem variar por modelo e versão; confirme o manual técnico ICP DAS para dados exatos antes da compra e instalação.

(Consultar manual técnico ICP DAS para valores e pinout exatos do modelo. Os dados acima são representativos.)

Observações elétricas e mecânicas

Ao projetar a instalação, inclua fusíveis ou proteção por canal conforme corrente de saída e características do atuador. Use aterramento de proteção consistente e siga as práticas de segregação entre cabos de potência e sinal para reduzir interferência eletromagnética.

Respeite o torque dos bornes e procedimentos de crimpagem recomendados pelo fabricante. Distâncias de cabeamento longas podem requerer pares blindados e terminação adequada; utilize cabos categorizados para RJ‑45 quando a comunicação passar por topologias Ethernet-like.

Verifique limites térmicos e provisionamento de ventilação no painel. Para altas densidades de módulos, calcule dissipação térmica e reforce ventilação ou use dissipadores adicionais para manter o MTBF ideal.

Importância, benefícios e diferenciais do módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO — módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO

A adoção de nós distribuídos como o módulo MotionNet 16DI/16DO reduz custo total de propriedade (TCO) ao diminuir horas de cabeamento, acelerar comissionamento e simplificar substituições em campo. O isolamento e diagnósticos embutidos reduzem tempo de identificação de falhas e MTTR.

Benefícios imediatos incluem redução de pontos de falha centralizados, maior imunidade a ruídos industriais e facilidade de escalabilidade. Em plantas que exigem certificações e conformidade, o uso de módulos com certificações EMC e segurança facilita aprovações.

Diferenciais técnicos incluem densidade de 32 canais em um único módulo, isolamento por canal/grupo, e compatibilidade com topologias MotionNet determinísticas, permitindo integração com sistemas de controle de alta performance.

Benefícios técnicos e operacionais

Tecnicamente, o isolamento galvânico protege o loop de controle de surtos e loops de terra, mitigando problemas de ruído gerados por inversores, motores e relés. Operacionalmente, LEDs por canal e diagnóstico via rede aceleram troubleshooting.

A modularidade permite que falhas sejam isoladas a um nó sem afetar toda a linha, mantendo produção parcial enquanto se planeja manutenção. Isso reduz custos de downtime e aumenta a disponibilidade do sistema.

A compatibilidade com padrões e drivers reduz esforço de integração com SCADA e PLCs, diminuindo customizações de software e acelerando entregas de projeto.

Diferenciais de projeto e engenharia

Isolamento por canal (quando disponível) é um diferencial para ambientes com alto potencial transiente. A densidade 16DI/16DO por módulo oferece economia de espaço em painéis comparado a módulos de menor densidade.

O uso de RJ‑45 para MotionNet facilita manutenção (conectores modulares) e padronização de cabeamento, comparado a blocos de terminais exclusivos. Além disso, a documentação e o suporte ICP DAS possibilitam integrações rápidas com stacks de automação.

Impactos no design elétrico — como dimensionamento de fonte 24 VDC com margem e uso de filtros EMI/EMC — tornam-se previsíveis com módulos padronizados, reduzindo revisões de projeto.

Impacto no TCO e no ciclo de vida do projeto

A padronização reduz estoque de peças, custos de treinamento e tempo de instalação. Menos cabeamento significa menos erros humanos e menor tempo de comissionamento, refletindo-se diretamente no TCO.

No ciclo de vida, a capacidade de atualizar firmwares, substituir módulos sem reconfigurar todo o sistema e disponibilidade de peças facilita upgrades e retrofits. A documentação do fabricante influencia positivamente o SLA de manutenção.

Análises de ROI devem considerar ganhos em disponibilidade (OEE), redução de MTTR e menores custos de cabeamento; em muitos casos, o payback é obtido em poucas instalações amplas.

Guia prático de aplicação: Como instalar, configurar e usar o módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO

Este guia oferece um fluxo prático para planejar, instalar e validar o módulo. Siga as recomendações do manual ICP DAS e das normas aplicáveis (por exemplo, IEC 61010 para medição e segurança) durante o processo.

A instalação requer verificação prévia da topologia MotionNet, disponibilidade de alimentação 24 VDC redundante quando necessário, e um plano de endereçamento para evitar conflitos de nó. Documente cada nó e mantenha um diagrama elétrico atualizado.

Ao final, realize testes funcionais de entrada/saída, validação de latência e testes de imunidade a transientes. Use ferramentas de logging e capture eventos durante ciclos de operação para garantir robustez antes da entrega ao cliente.

Planejamento e pré-requisitos

Verifique compatibilidade do controlador mestre com MotionNet e se são necessários gateways para Modbus/OPC UA. Planeje alimentação 24 VDC com margem PFC adequada em fontes industriais que atendam IEC/EN 62368-1 e requisitos locais.

Defina esquema de terra e proteção contra surtos (SPD) nas linhas de alimentação, especialmente em ambientes externos ou de utilities. Inventarie sensores/atuadores e calcule correntes máximas por módulo para dimensionar fios e proteção.

Programe janelas de teste e mantenha backups de firmware/ configuração do PLC. Certifique-se de que o time de campo disponha de ferramentas para medição (multímetro, osciloscópio) e chaves para torquear bornes conforme especificação.

Instalação física — fiação, montagem e conexões RJ-45

Monte o módulo em trilho DIN 35 mm, respeitando espaçamento para ventilação. Fixe cabos com braçadeiras e mantenha separação física entre cabos de potência e sinais digitais para reduzir EMI.

Para as entradas/saídas digitais, siga o esquema de pinagem e torque recomendado. Use conectores RJ‑45 de qualidade industrial para a rede MotionNet, evitando extensões não blindadas que possam comprometer a integridade do sinal.

Documente o pinout RJ‑45 conforme manual e rotule conexões no campo. Em topologias em anel, verifique a configuração redundante do protoco/stack e LEDs de status de link.

Configuração de rede MotionNet e endereçamento

Atribua endereços únicos a cada nó e registre-os no plano de rede. Use ferramentas de configuração fornecidas pelo fabricante para definir parâmetros de ciclo, timeout e prioridades de I/O.

Configure parâmetros de QoS e sincronização se aplicável para garantir comportamento determinístico em aplicações de motion e sincronização de esteiras. Valide latências end‑to‑end com testes práticos.

Mantenha um esquema de versionamento de firmware e documente a versão de cada nó no inventário de ativos. Teste rollback seguro de firmware antes de atualizar múltiplos nós em campo.

Mapear entradas e saídas no controlador/SCADA

Mapeie cada canal físico para um endereço lógico no PLC/SCADA e crie nomenclatura padronizada (ex.: AREA1_CONV01_STOP). Isso facilita troubleshooting e manutenção.

Use tags digitais no SCADA com qualidade, timestamps e flags de diagnóstico para cada canal. Historize eventos relevantes e implemente alarmística com thresholds e prioridades.

Crie um template reutilizável para configuração de nós MotionNet, reduzindo erros e tempo de engenharia em projetos futuros.

Testes, comissionamento e validação

Execute testes de integração: verificação de comunicação, leitura de entradas, acionamento de saídas e testes cardíacos de watchdog. Registre resultados em relatório de comissionamento.

Faça testes de estresse para validar performance sob carga e emissão de transientes. Utilize ferramentas de logging e capture eventos durante picos de operação.

Valide procedimentos de reversão/fallback e planos de manutenção preventiva. Documente procedimentos de isolamento de falhas para uso em campo.

Diagnóstico, manutenção e atualização de firmware

Monitore LEDs de diagnóstico e alarmes de comunicação; mantenha logs de eventos para análise de tendência. Implemente manutenção preventiva baseada em indicadores coletados (p.ex., número de resets).

Para atualização de firmware, siga procedimentos seguros: backup de configuração, janelas de manutenção e testes em bancada quando possível. Use métodos autenticados para evitar corrupção ou ataque.

Treine equipe de manutenção em procedimentos de troca de módulos e interpretações de códigos de erro para reduzir tempo de parada.

Integração com sistemas SCADA/IIoT — estratégias com módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO

A integração com SCADA e plataformas IIoT deve considerar protocolos suportados, segurança de rede e arquitetura edge. Defina se os nós farão apenas aquisição de estados ou também pré-processamento de eventos.

Adotar gateways edge que façam tradução de protocolos (MotionNet → Modbus/TCP ou OPC UA) facilita conexão com sistemas modernos como Ignition, AVEVA ou plataformas cloud. Considere coletar metadados para diagnóstico e conformidade.

Segurança é imperativa: segmente a rede de I/O em VLANs, aplique firewalls industriais e políticas de autenticação. Proteja firmware e acesso físico ao painel; use VPNs para telemetria remota quando necessário.

Protocolos e drivers suportados

Os módulos MotionNet possuem drivers nativos para controladores compatíveis; gates podem oferecer ponte para Modbus RTU/TCP e OPC UA. Verifique disponibilidade de SDKs e bibliotecas para integração direta.

Algumas implementações oferecem APIs REST/SDKs para sistemas IIoT que desejam ingestão direta de eventos digitais com metadados. Confirme suporte do fabricante antes da arquitetura.

Ao selecionar drivers, priorize stacks com suporte a determinismo e latência conhecida, essenciais em aplicações de sincronização e motion control.

Conectar ao SCADA: exemplos práticos (Ignition, Wonderware, outros)

Para Ignition: configure um driver Modbus/TCP ou OPC UA bridge que exponha tags digitais com qualidade e timestamps. Utilize templates para nós MotionNet para acelerar deploy.

Para Wonderware e outros: mapeie pontos digitais e implemente scripts de validação de sinal. Historize eventos críticos e implemente dashboards com indicadores OEE e alarmística.

Documente procedimentos de failover e teste a reconexão automática do SCADA para nós que perderem comunicação temporária.

Telemetria IIoT: push, pull e arquitetura edge

Estratégias de push (nós enviando eventos) reduzem latência de alarme, enquanto pull (gateway consultando nós) pode simplificar configuração do lado cloud. Use edge gateways para agregação e filtragem de eventos, reduzindo dados enviados ao cloud.

Implemente compressão e batching para otimizar tráfego e custos de nuvem. Mantenha regras locais de alarmes críticos para não depender da latência da conexão remota.

A arquitetura recomendada inclui nós MotionNet em camada de campo, gateway edge para protocolos e segurança, e backend cloud/SCADA para análise e histórico.

Segurança de rede e boas práticas

Segmente redes de controle e corporativas com VLANs e firewalls; evite acesso direto de internet a nós de I/O. Utilize autenticação forte para ferramentas de gerenciamento.

Implemente políticas de atualização e controle de acesso (RBAC) para evitar alterações não autorizadas. Monitore logs e use IDS/IPS industrial quando aplicável.

Considere certificações e requisitos de compliance da sua planta (p.ex., NERC CIP em energia) na arquitetura de segurança.

Escalabilidade e gerenciamento de nós distribuídos

Projete endereçamento, planejamento de capacidade e rotas de redundância desde o início. Use ferramentas de inventário e CMDB para gerenciar firmware, topologia e histórico de manutenção.

Planeje capacidade de rede para suportar crescimento em número de nós e tráfego IIoT. Teste topologias com stress tests e simule falhas.

Automatize deploys de configuração e firmware quando possível para reduzir erros manuais e acelerar upgrades.

Exemplos práticos de uso do módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO

Apresentamos três cenários práticos com explicações lógicas e resultados esperados. Esses exemplos ajudam a entender como mapear os canais e validar tempos de resposta para requisitos reais.

Cada exemplo descreve diagrama lógico (conceitual), fluxos de sinais e checagens funcionais. A documentação de referência deve incluir diagrama elétrico e pinout RJ‑45 do fabricante.

Use esses exemplos como templates para provas de conceito e documentos de aceite com o cliente.

Exemplo 1 — Sincronização de esteiras com múltiplos nós

Arquitetura: vários módulos MotionNet distribuídos ao longo da linha, cada um lendo sensores de posição e acionando solenoides locais. O mestre coordena sequenciamento por ciclos curtos.

Lógica: leitura de 16DI por nó → decisão do PLC → comandos de 16DO para solenoides. Latência e jitter verificados para evitar colisões entre esteiras.

Validação: teste de sincronização com cargas reais e medição de tempos de comutação; ajuste de parâmetros de ciclo MotionNet se necessário.

Exemplo 2 — Monitoramento remoto de sinais digitais para manutenção preditiva

Arquitetura: nós distribuídos enviam eventos digitais com timestamps para gateway edge que faz agregação e cálculo de eventos por minuto/hora.

Lógica: contagem de pulsos digitais para identificar padrões (p.ex., número de ciclos de acionamento de uma válvula) e envio de alertas ao backend quando limiares são atingidos.

Validação: comparar eventos registrados no módulo com leituras físicas para calibrar contadores e evitar falsos positivos.

Exemplo 3 — Integração em célula de produção com PLC mestre

Arquitetura: módulo serve como I/O remoto do PLC mestre, com mapeamento direto de 32 pontos por nó. O PLC executa lógica de segurança parcial e supervisão do nó.

Lógica: mapeamento consistente dos tags, testes de perda de comunicação e fallback mode para segurança da máquina.

Validação: testes funcionais de parada de emergência e recuperação, medição de MTBF e verificação de logs do nó.

Checklist prático antes da entrega ao cliente

• Verificar pinout RJ‑45 e identificar cabos utilizados.
• Testar leitura/escrita de cada canal e documentar resultados.
• Atualizar firmware, registrar versões e backup de configurações.

Inclua relatório de comissionamento, fluxograma de diagnóstico e instruções de manutenção para o cliente.

Comparativo técnico e erros comuns: módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO vs outros módulos ICP DAS

A comparação deve abordar densidade de canais, tipo de saída, isolamento, protocolos e custo. Módulos menores podem ter menor custo inicial, mas maior TCO em instalações amplas.

Avalie trade‑offs: módulos com saídas de relé suportam cargas AC/indutivas mais elevadas; transistores são melhores para alta velocidade. Isolamento por canal é preferível em ambientes ruidosos.

Erros comuns incluem pinagem RJ‑45 incorreta, falta de aterramento e endereçamento duplicado. Mitigue com checklist e documentação padronizada.

Produtos similares da ICP DAS — tabela comparativa

Crie colunas: Modelo, Entradas, Saídas, Isolamento, Protocolos, Dimensão, Preço (estimado). Compare o módulo 16DI/16DO com versões 8DI/8DO e módulos somente entradas ou saídas.

Escolha o módulo baseado em densidade necessária, tipo de carga e necessidade de isolamento. Para cargas maiores, considere módulos com relés.

Quando escolher este módulo vs alternativas

Escolha o módulo 16DI/16DO quando houver necessidade de alta densidade por localização física limitada e quando os sinais forem majoritariamente digitais com baixa corrente por saída.

Opte por alternativas com relés para cargas AC maiores, ou por módulos com entradas analógicas separados quando sinais de sensores forem analógicos.

Considere também disponibilidade de drivers e suporte do fabricante para o seu PLC/SCADA alvo.

Erros comuns na instalação e configuração (e como evitá-los)

Erros frequentes: cabos de rede mal crimpados, torque inadequado em bornes, ausência de SPDs e confusão de polaridade em entradas. Evite com checklists e treinamento.

Outro erro: não testar recuperação de comunicação. Simule falhas e valide procedimentos de contingência.

Verifique sempre a versão de firmware do módulo e do driver no PLC para evitar incompatibilidades.

Detalhes técnicos críticos a checar

• Isolamento nominal e teste a 1500 VDC (ou conforme datasheet).
• Corrente máxima suportada por saída e dissipação térmica.
• Latência determinística do ciclo MotionNet para aplicações de motion.

Checar esses itens evita surpresas em comissionamento e garante conformidade com normas industriais.

Conclusão

O módulo MotionNet distribuído 16 entradas / 16 saídas, isoladas, com conector RJ‑45, oferece uma solução robusta para distribuição de I/O em ambientes industriais modernos, equilibrando densidade, isolamento e facilidade de integração. Suas aplicações abrangem manufatura, intralogística, utilities e OEMs, e o impacto no TCO e na manutenção é significativo quando especificado corretamente.

Recomendamos validar requisitos de isolamento, currículos de drivers e planos de manutenção antes da aquisição. Para aplicações que exigem essa robustez, a série módulo MotionNet distribuído 16DI/16DO da ICP DAS é a solução ideal. Confira as especificações e peça uma cotação na página de produto da LRI: https://www.lri.com.br/automacao-e-controle-de-maquinas/modulo-motionnet-distribuido-digital-isoladas-16-entradas-e-16-saidas-conector-rj-45. Para opções adicionais e informações técnicas complementares, consulte também as publicações no blog da LRI e os guias de integração.

Incentivo à interação: se tiver dúvidas de aplicação, pinout ou necessidade de comparativo com seu projeto, deixe um comentário ou pergunte abaixo — teremos prazer em ajudar e responder com dados técnicos e exemplos práticos. Referência: para mais artigos técnicos consulte: https://blog.lri.com.br/